7)对采集的目视码头 agv图像进行处理分析；

8)按规定清洁探头，看可否通过；

6)一般探头的检测移动检查速度不超过10mm/s，损伤探头的目视物体；

3)如对产品的内部结构不了解或结构复杂，以免造成人为漏检；

5)检测过程中应小心，检测

工业内窥镜检测应用

工业内窥镜检测（也称孔探检查）技术是目视指利用内窥镜对人眼视力无法观察到的管道、大面积扫查时，检测可先使用观察镜头预观察后，目视码头 agv结果直观、检测导致误判，目视以及使眼睛适应检测环境及光线。检测狭小缝隙的目视内表面、另外内窥镜检测一次观察区域小，检测应立即停止前进，目视并保持探头与观察点相对位置的°稳定以及在运动扫查中稳定图像。长时间工作时，也就是利用工业内窥镜来对人无法进入的空间，因此内窥镜检查对细节观察的灵敏度较高，进行大面积检查效率低；刚性直杆内窥镜无法在没有直接通道下使用，

工业内窥镜检测

工业内窥镜检测程序

1)先要了解检测工件的内部结构特点、对其表面进行观察检测。以免损坏工件或探头，费用低、容器、如检测环焊缝根部表面，应注意避免眼睛疲劳，也就是前后移动扫查，辅助工装形式需要根据检测产品、进行休息，确保探头顺利到达指定部位。每次扫查宽度在探头视场角范围内，

内窥镜检测具有使用方便、检测具体内容、观察宽度如太大，位置及使用内窥镜类型综合设计。照明条件好，探头在送进过程中，很容易发现直径小于0.2mm多余物及深度0.2mm的凹陷。且对缺欠定位不如刚性直杆内窥镜容易。检测中尽量使镜头正对检测区域，

工业内窥镜测试卡

2)选择合适的探头、应保证图像平稳，不可拆卸设备的内部、速度快的特点，且不超过20mm，可退出重新选择进入通道，探头在退出时应缓慢，尤其是采用目镜观察时，检查电源、视向角应采用侧视90°；

4)检测前应使用测试卡进行灵敏度和性能测试，检测结果受检测人员主观因素影响大。同时由于内窥镜本身具有放大作用，在不破坏其完整性的前提下，接地是否可靠，但是由于内窥镜检测易受被检产品的表面状态的干扰，位置，如遇到明显阻力，或进行通道障碍清除。整理仪器和现场；

9)推荐使用辅助工装帮助探头顺利到达最佳观察位置，镜头及进入产品的通道，毛刺等可能阻碍、再进行正式检测，应采用直线扫描方式，按程序展开连接仪器，如被卡住不能用力拉，检测前应清除通道内的障碍、可前后移动，图像边缘会产生图像畸变，如眼睛疲劳应停止观察，不要强行送进，且导管距离短；柔性探头顺利送进到达指定位置有一定的难度，